Fanuc Robot Tamiri — R-30iA R-30iB Robotik Kontrol Hakkında

Fanuc Robotics, KUKA ve ABB ile birlikte endüstriyel robot pazarının üç büyüklerinden. R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus kontrol üniteleri otomotiv kaynak, paint, handling, palet ve assembly uygulamalarında kullanılır. iPendant teach pendant operatörün robotu programladığı dokunmatik üniteyi sağlar. Fanuc M, R, S serileri kol robotlar; CRX işbirlikçi robotlar (cobot) yeni nesil ürünlerdir. ODSAN olarak Fanuc Robot ailesinin kontrol ünitesi, servo amp ve teach pendant tamir hizmetini sunuyoruz.

Tamir Edilen Modeller

📦 Model Listesi

R-30iA, R-30iA Mate, R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mini Plus, R-30iB Compact Plus | iPendant, iPendant Touch | Robotlar: M-1iA, M-2iA, M-3iA (delta), M-6iB, M-10iA, M-16iB, M-20iA, M-410iB (palletizer), R-2000iB, R-2000iC (en yaygın), LR Mate 200iD, CRX-10iA (cobot)

Sık Karşılaşılan Arızalar

iPendant touch overlay aşınması, iPendant kablo (CRT3) kopması, R-30iB main board batarya, Servo Card SVM arızası, IPS Modüllerin EE-PROM bozulması, Encoder kartı (RCC) arızası, Safety I/O kartı arızası

Bilinen Hata Kodları

⚠️ Alarm & Fault Codes

SRVO-001 (operator panel), SRVO-003 (deadman), SRVO-007, SRVO-035, SRVO-062 (encoder), SRVO-068, SRVO-105, SRVO-204, SRVO-213, SRVO-348, SYST-026, INTP-103, SYST-067 (battery), MCAL-001 (calibration)

Tamir Süreci ve Yaklaşımımız

1) Robot üzerinde Alarm history okuma. 2) iPendant ile detay diagnostik. 3) Servis manuali (B-83284, B-83524) ile alarm açıklaması. 4) Kontrol ünitesi söküm. 5) Servo Card test. 6) Iç güç kaynağı kontrolü. 7) Batarya değişim (R-30iA için 4 adet AA NiMH, R-30iB için Li-ion). 8) Hasarlı kart değişim veya tamir. 9) Mastering (kalibrasyon). 10) iPendant ile test programı. 11) 24 saat yük testi.

Kullanılan Test Ekipmanları

🛠 Profesyonel Ekipman

FANUC Manuels (Mechanical Unit, Controller, Software), RoboGuide simülasyon, R-J3iB ServiceTool, Servo Mate test kartı, Battery: 4xAA NiMH (eski) / Li-ion (yeni)

Sektörel Kullanım

Otomotiv kaynak ve handling, beyaz eşya montaj, paketleme palletizing, döküm parça temizleme, kalıp el değiştirme

ODSAN Avantajları

✓ Ücretsiz Analiz: Kartı bize gönderin, ücretsiz arıza analizi ve şeffaf tamir teklifi sunalım
✓ 6 Ay Garanti: Yapılan tüm tamir işlemleri 6 ay garanti kapsamında
✓ 15+ Yıl Deneyim: Endüstriyel elektronik kart tamirinde uzun yıllar tecrübe
✓ Türkiye Geneli Kargo: Tüm Türkiye''den karşılıklı kargo ile servis
✓ Hızlı Geri Dönüş: Standart tamir süremiz 3-7 iş günü
✓ Yenisinin %50-70 Altı: Tamir maliyeti yeni parça fiyatının yarısından az