Fanuc ALARM 414 Nedir?
Fanuc CNC kontrolörlerinde (0i, 16i, 18i, 21i, 30i serileri) ALARM 414, servo eksenlerinde overcurrent (aşırı akım) tespit edildiğinde görülür. Tam açıklaması: "SERVO ALARM: n AXIS - EXCESS ERROR DURING MOVE" veya "SERVO ALARM: n AXIS - DETECTION OF EX CURRENT" şeklinde görünür.
ALARM 414 Nedenleri
1. Servo Amplifier IGBT Hasarı
Fanuc Alpha veya Alpha-i servo amplifikatörde (A06B-6xxx) IGBT modülü hasarlanmışsa overcurrent alarmı verir. Yıldırım en yaygın nedendir.
2. Servo Motor Sargı Sorunu
Motor sargısında kısa devre veya toprak kaçağı. Megger ile U-V, V-W, U-W ve faz-toprak ölçümü yapılır.
3. Encoder Geri Besleme Arızası
Encoder sinyal kaybı servonun kontrolü yitirmesine, dolayısıyla aşırı akım çekmesine yol açar.
4. Mekanik Blokaj
Eksen mekanik olarak sıkışmış veya aşırı yük altındaysa overcurrent alarmı verir. Eksen elle hareket ettirilmeye çalışılır.
5. Yanlış Servo Parametresi
Akım sınırı parametresi (2086, 2087) yanlış ayarlanmışsa overcurrent alarmı alınabilir.
Adım Adım Teşhis
Adım 1: Tezgahta SYSTEM → DGNOS (Diagnostic) menüsüne gir. 201. numaralı diagnostic parametresine bak — hangi eksende alarm olduğunu gösterir.
Adım 2: Alarm veren eksenin servo amplifikatörü üzerindeki LED'lere bak. Kırmızı LED yanıyorsa amplifikatör içi hata.
Adım 3: Motor kablosunu amplifikatörden ayır. Tezgahı aç (dikkat: alarm verecek). Motor kablosu takılıyken mi, yoksa çıkarıldığında da mı alarm var?
Adım 4: Megger ile motor izolasyonu ölç (min 10 MΩ olmalı). Düşük değer = motor sorunu.
Adım 5: Encoder kablosu ve konnektörlerini kontrol et. FSSB optik kablo (varsa) temizle.
Çözüm Seçenekleri
- Servo amplifikatör tamiri: IGBT modülü değişimi — servis gerekli
- Motor tamiri/değişimi: Megger başarısızsa
- Encoder değişimi: Sinyal kayıpları varsa
- Servo parametre kontrolü: 2086-2087 parametrelerini orijinal değerlere döndür
- Mekanik kontrol: Yağlama, güç iletim mekanizması
ODSAN olarak Fanuc Alpha ve Alpha-i servo amplifikatörlerin ALARM 414 sorununu teşhis edip çözüyoruz. A06B-6079 ila A06B-6096 tüm servo amplifikatörler.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →