Fanuc ALARM 401 (VRDY OFF) — Sebep ve Çözüm

Fanuc ALARM 401 (VRDY OFF) — Ne Demek?

Fanuc CNC tezgahlarda ALARM 401 — VRDY OFF (Servo Velocity Ready Off) hatası, CNC kontrolden bir veya daha fazla servo amplifier'dan READY sinyali gelmediğini gösterir. Tezgah hareket edemez, hiçbir program çalıştırılamaz.

Bu hata CNC tezgahta en yaygın 5 hatadan biridir ve genelde servo amplifikatör veya kablolama sorunundan kaynaklanır.

VRDY Sinyali Nedir?

CNC kontrol (Fanuc 0i, 16i, 18i, 30i vb.) ile servo amplifier arasındaki kritik handshake sinyalidir. Sıralama:

1. CNC açılır → Servo MCC kontaktör atar (380V geçer)
2. Servo amp açılışı tamamlar (DC bus dolar)
3. Servo amp VRDY = ON sinyali yollar
4. CNC bunu görür → Eksenleri "ready" durumuna alır
5. Operatör cycle start basabilir

VRDY OFF demek: 3. veya 4. adımda bir kopukluk var.

ALARM 401 — 8 Olası Sebep

1. Servo Amplifier DC Bus Voltajı Düşük

- DC bus 540V olmalı (3 faz 380V için)

- Kapasitör eskimiş

- Şebeke voltajı düşük

- Çözüm: Multimetre ile DC bus voltajı ölç. <500V ise kapasitör değişimi

2. Acil Stop (E-Stop) Devresi Açık

- E-Stop butonu basılı kalmış

- E-Stop kontaktörü yanmış

- Safety relay (örn: Pilz) hatası

- Çözüm: Tüm E-Stop noktalarını kontrol et (operator panel, makine üstü, kapı kilitleri)

3. Servo MCC Kontaktör Atmıyor

- Ana servo güç kontaktörü çalışmıyor

- Kontaktör bobini yanmış

- Kumanda devresinde sigorta atmış

- Çözüm: Kontaktör değişimi, kumanda devresi kontrolü

4. Servo Amplifier Hardware Arızası

- IGBT modülü patlamış

- Power supply iç kartı yanmış

- Gate driver IC bozulmuş

- Çözüm: Servo amp tamiri (en yaygın)

5. Kablo / Konnektör Problemi

- COP10A, COP10B optik kablo bağlantısı (Fanuc FSSB)

- 24V kontrol kablosu kopuk

- Kontrol kablosu kontaktörlerinde oksidasyon

- Çözüm: Tüm konnektörleri çıkar-tak, optik kabloyu temizle

6. Servo Parametre Hatası

- Parametre tablosu bozulmuş

- Yanlış servo ayarı

- Çözüm: Parametreleri yedekten geri yükle (Maintenance Manual gerekli)

7. Yardımcı Servo Sigortası Atmış

- Servo amp'e giden 24V kontrol gücü

- F1, F2 sigortaları

- Çözüm: Sigortalar ve nedeni kontrol et

8. CNC Ana Kart Arızası

- Çok nadir ama mümkün

- Servo interface chip yanmış

- Çözüm: CNC tamiri

Adım Adım Sorun Giderme

Adım 1: Diagnostik Sayfası

- CNC üzerinde [SYSTEM] → [DIAGNOSTIC] tuşları

- Sayfa 0 ve 1'i kontrol et

- Hangi eksen için VRDY OFF olduğunu göreceksin

Adım 2: Görsel Kontrol

- Servo amp üzerindeki LED'ler

- POW (yeşil) yanıyor mu?

- ALM (kırmızı) yanıyor mu?

- DOR (sarı) yanıyor mu?

Adım 3: DC Bus Ölçümü

- Servo amp ön kapağında DC test point

- Multimetre DC modunda

- 480-560V DC arası olmalı

- Düşükse: kapasitör veya doğrultucu

Adım 4: Optik Kablo Kontrolü

- Fanuc FSSB sistemi kablo zincirini kontrol

- COP10A → 1. eksen amp → COP10B → 2. eksen amp → ...

- Optik bağlantıyı temizle (özel temizleyici)

Adım 5: E-Stop Devre

- Multimetre ohm modu

- E-Stop kapalı (basık değil) → düşük direnç (kapalı kontak)

- E-Stop basılı → yüksek direnç (açık)

Servo Amp Yanmışsa

Eğer servo amplifier hardware arızası varsa:

- IGBT modülü patlaması yaygın

- Kapasitör değişimi

- Gate driver tamiri

- DC bus regülasyon

- 24V iç güç kaynağı

ODSAN olarak Fanuc Alpha-A06B servo amp tamiri yapıyoruz.

Yedek Servo Amp Önerisi

Acil durumlar için işletmede:

- 1-2 yedek servo amp tutmak ideal

- Test edilmiş, çalışır halde

- Her eksen için (büyüklük X, Y, Z farklı olabilir)

Detaylı tamir hizmeti için Servo & Sürücü Tamiri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.