Fanuc ALARM 401 Nedir?
Fanuc CNC kontrolörlerinde (0i, 16i, 18i, 21i, 30i) ALARM 401 (VRDY OFF), servo amplifikatörün hazır sinyalini (VRDY — Velocity Ready) yayınlayamadığını gösterir. Tam adı: "SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF". Tezgah ekseni hareket etmez.
ALARM 401 Nedenleri
1. Servo Amplifikatör İç Arızası
Alpha veya Alpha-i servo amplifikatörde IGBT, güç kaynağı veya kontrol kartı hasarı. En yaygın nedendir.
2. PSM (Power Supply Module) Arızası
A06B-6087, A06B-6110 veya A06B-6140 PSM modülü DC bus sağlayamıyorsa tüm servo amplifikatörler VRDY OFF verir.
3. FSSB Optik Kablo Arızası
CNC kontrolör ile servo amplifikatör arasındaki FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) optik kablo hasarlı veya konnektör oksitlenmiş.
4. Acil Durdurma Aktif
E-stop butonu basılı veya E-stop devresi açık. Kontrol panosu üzerindeki E-stop zincirini kontrol et.
5. DC Bus Gerilimi Düşük
PSM giriş gerilimi düşük veya PSM arızalı. DC bus voltajı (300-320V DC) multimetre ile ölçülebilir.
Adım Adım Teşhis
Adım 1: Tezgahta SYSTEM → DGNOS menüsüne gir. 200. numaralı diagnostic parametresini oku — hangi eksen VRDY OFF?
Adım 2: E-stop devresi kontrol et. Bütün E-stop butonlarını kontrol et.
Adım 3: PSM üzerindeki LED'leri kontrol et. Kırmızı LED yanıyorsa PSM arızası.
Adım 4: PSM DC bus terminallerinde voltaj ölç (300-320V DC beklenir).
Adım 5: FSSB optik kablo konnektörlerini kontrol et. Fiber optik kabloyu temizle.
Adım 6: Sorunlu eksenin servo amplifikatörünü kontrol et — LED durumu nedir?
Çözüm
- E-stop reset: E-stop devresi kontrolü ve reset
- PSM tamiri: PSM LED kırmızıysa veya DC bus yoksa servis
- Servo amplifikatör tamiri: IGBT veya kontrol kartı hasarı
- FSSB kablo değişimi: Optik kablo hasarı
ODSAN olarak Fanuc Alpha ve Alpha-i servo amplifikatör, PSM modülü ALARM 401 sorununu çözüyoruz.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →