Vaka Özeti
| 🏭 Sektör | Otomotiv Yan Sanayi |
| 🔧 Cihaz | Fanuc A06B-6114-H209 Servo Amplifikatör |
| ⚠️ Belirti | AL-8 (Overcurrent) alarmı, eksen hareketi yok |
| ⏱️ Çözüm Süresi | 3 iş günü |
| ✅ Sonuç | Tam çalışır, CNC'ye entegre test yapıldı |
Sorun Nasıl Başladı?
Otomotiv parçası üreten bir fabrikada CNC tezgahın X ekseni hareket etmeyi bıraktı. Fanuc kontrolörde AL-8 (Overcurrent) alarmı görüldü. Eksen hareketi denendiğinde alarm tekrarladı ve tezgah ESTOP'a geçti.
Teşhis Süreci
Adım 1 — Motor ve Kablo Testi
Servo motor kablosu amplifikatörden ayrıldı. AL-8 alarmı devam etti — bu, sorunun motorda değil amplifikatörde olduğunu kesin olarak gösterdi.
Adım 2 — IGBT Modülü Testi
Curve tracer cihazıyla IGBT modülü test edildi. U fazındaki IGBT'nin gate-emitter kısa devresi tespit edildi. Aşırı akım çekerek overcurrent alarmını tetikleyen bu hasardı.
Adım 3 — Encoder Sinyal Analizi
Osiloskop ile encoder sinyalleri incelenirken A kanalında gürültü tespit edildi. Encoder kablosunun tahliyesinde kablo kılıfının aşındığı ve sinyal hattında toprak kaçağı oluştuğu görüldü.
Uygulanan Tamir
- Hasarlı IGBT modülü (Fanuc orijinal eşdeğeri) değiştirildi
- Termal pasta yenilendi, soğutma sistemi temizlendi
- Encoder kablosu hasarlı bölümden kesilip yeniden bağlandı
- Tüm konnektörler temizlendi ve oksidasyon giderildi
Test Süreci
Tamir sonrası amplifikatör test motoruyla 4 saat çalıştırıldı. Farklı hız ve yük profillerinde test yapıldı. Encoder sinyal kalitesi osiloskopla doğrulandı.
Sonuç
Fanuc A06B servo amplifikatörü 3 iş günü içinde onarıldı. Müşteri CNC tezgaha entegre test yaptıktan sonra onay verdi. 6 ay garanti ile teslim edildi.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →