Mitsubishi MR Servo AL.32, AL.33, AL.34 Hataları

Mitsubishi MR Servo AL.32, AL.33, AL.34 — Aşırı Akım Hataları

Mitsubishi Electric'in MR-J3, MR-J4, MR-J5 servo amplifikatörleri Asya pazarında lider. Türkiye'de de yaygın kullanılır. Bu cihazlardaki AL.32, AL.33, AL.34 hataları aşırı akım ailesindendir ve acil müdahale gerektirir.

Hata Kodları Anlamı

| Kod | İngilizce | Türkçe |

|-----|-----------|--------|

| AL.32 | Overcurrent | Aşırı akım (anlık) |

| AL.33 | Overvoltage | Aşırı gerilim (DC bus) |

| AL.34 | CRC Error | İletişim hatası |

| AL.35 | Command frequency error | Komut frekansı |

| AL.50 | Overload 1 | Sürekli yük aşımı |

| AL.51 | Overload 2 | Anlık yük aşımı |

| AL.52 | Excessive error | Pozisyon farkı çok yüksek |

AL.32 — Aşırı Akım (En Yaygın)

Servo motor terminallerinde anlık aşırı akım algılanmış. Sebepleri:

1. Motor Sıkışması

- Mekanik takılma (yatak, vida, ball-screw)

- Yükle çok yüksek

- Çözüm: Motoru elle dön, mekanik kontrol

2. Servo Parametre Hatası

- Auto-tuning yapılmamış

- Yük inerşia oranı yanlış (PA08, PA09)

- Pozisyon kazancı (PB07) çok yüksek

- Çözüm: Mitsubishi MR Configurator2 ile auto-tuning

3. IGBT Modülü Arızası

- Servo amp içinde IGBT yanmış

- Birkaç fazda anormal akım

- Çözüm: Servo amp tamiri

4. Motor Kablosu Sorunu

- Kablo izolasyonu bozulmuş

- Konnektörde nem

- Çözüm: Kabloyu megger testi

5. Encoder Geri Besleme Hatası

- Encoder yanlış pozisyon veriyor

- Sürücü kompansasyon yapamıyor

- Çözüm: Encoder kablosu kontrolü, encoder tamiri

AL.33 — DC Bus Aşırı Gerilim

Servo'nun iç DC bus voltajı maksimumu aştı (genellikle 400V için 410V üstü).

Sebepleri:

1. Rejeneratif Yük (En Yaygın)

- Motor frenliyor → enerji geri geliyor

- Frenleme direnci eksik veya küçük

- Çözüm: Frenleme direnci ekle/değiştir, parametre PA02 ayarla

2. Şebeke Aşırı Gerilim

- Trafo kademesi yanlış

- Yıldırım çarpması sonrası

- Çözüm: Trafo kontrol, koruma sigortası

3. DC Bus Kapasitör Yaşlanmış

- Filtreleme yetersiz

- Voltaj salınımları

- Çözüm: Kapasitör değişimi (servo tamiri)

4. Yanlış Voltaj Sınıfı Servo

- 220V şebekede 380V servo

- Çözüm: Doğru sınıf servo seç

5. Eski Servo Yaşlanması

- 10+ yıl çalışan amplifier

- Bileşen yaşlanması

- Çözüm: Servo tamiri veya yenileme

AL.34 — CRC (İletişim) Hatası

Servo ile CNC/PLC kontrolör arasındaki iletişim hatalı.

1. Kablo Sorunu

- MR-J3CBL-2-IO veya benzer iletişim kablosu

- Konnektör gevşek

- Çözüm: Kabloyu çıkar-tak, kontrol et

2. Topraklama Sorunu

- Kötü topraklama → noise (gürültü)

- EMC etkisi

- Çözüm: Düzgün topraklama, blendaj

3. Yanlış İletişim Parametresi

- Baudrate uyuşmazlığı

- Adres çakışması

- Çözüm: PA15-PA20 arası parametreleri kontrol

4. Master/Slave İletişim Modülü Arızası

- CN1A, CN1B konnektör hatası

- İletişim chip yanmış

- Çözüm: Servo amp tamiri

Adım Adım Sorun Giderme

Adım 1: Hata Geçmişini Oku

- MR Configurator2 yazılımı ile bağlan

- "Alarm History" sekmesini aç

- Son 16 alarmı göreceksin (zaman damgalı)

- Pattern var mı? (Sürekli aynı saatte? Yük altında?)

Adım 2: Parametre Kontrolü

- Servo parametreleri (PA, PB, PC, PD) doğru mu?

- Backup'tan compare et

- Auto-tuning yap (PA08 = 1)

Adım 3: Mekanik Kontrol

- Motor şaftı pürüzsüz dönüyor mu?

- Kayış / coupling sıkı mı?

- Kayış aşınmış mı?

- Ball-screw lubrikasyonu OK mi?

Adım 4: Elektriksel Test

- Motor terminallerinde ölçüm

- DC bus voltajı normal mi?

- Şebeke voltajı stabil mi?

Adım 5: Reset ve Test

- Alarm reset (PA15.0)

- Düşük hızda dene

- Kademeli yükselt

Auto-Tuning Süreci

Mitsubishi MR servolar için auto-tuning çoğu sorunu çözer:

1. MR Configurator2 yazılımını aç
2. "Adjustment" → "Tuning" menüsü
3. Auto-tuning mode 1 veya 2 seç
4. "Operation" → "Test run"
5. Motor küçük hareket yapacak, parametreleri öğrenecek
6. Save ile kaydet

Bu işlem motor + yük için en uygun servo parametrelerini bulur, AL.32 ve AL.50 hatalarını çözer.

ODSAN olarak Mitsubishi MR-J3 / MR-J4 / MR-J5 servo amplifikatör tamiri yapıyoruz. Detay için Servo & Sürücü Tamiri sayfamızı inceleyebilirsiniz.