Mitsubishi MR-J4 AL.32 Nedir?
Mitsubishi MR-J4 ve MR-J3 servo sürücülerde AL.32 (Overcurrent) alarmı, servo amplifikatör çıkış akımının izin verilen peak değerini aştığında görülür. MR-J serisinin en sık karşılaşılan alarmlarından biridir.
AL.32 Nedenleri
1. IPM (Intelligent Power Module) Hasarı
Yıldırım veya aşırı gerilim sonrası IPM modülü kısmen hasar görmüş. Motor kapalıyken de AL.32 geliyorsa IPM sorunu.
2. Motor Kısa Devresi
HG veya HF servo motor sargısında kısa devre. Megger ile U-V, V-W, U-W arası ölç.
3. Güç Kablosu Sorun
Motor güç kablosunda faz-faz veya faz-toprak teması.
4. SSCNET III/H Haberleşme Hatası
SSCNET optik kablo hasarı encoder geri beslemesini bozar, servo kontrolü kaybeder.
5. Hız/Akım Kazancı Çok Yüksek
Servo tuning sırasında kazanç çok yüksek ayarlanmışsa titreşim ve overcurrent oluşur.
Adım Adım Teşhis
Adım 1: MR Configurator2 ile bağlan. Alarm history oku — AL.32 detayı ve zaman damgası.
Adım 2: Motor güç kablosunu (U, V, W) amplifikatörden ayır. AL.32 hala geliyorsa IPM hasarı.
Adım 3: Motor megger testi (min 1 MΩ).
Adım 4: SSCNET III/H optik kablo ve konnektörlerini kontrol et.
Adım 5: MR Configurator2 ile servo gain (Pr.PB06, PB08) değerlerini kontrol et. Çok yüksekse varsayılan değerlere döndür.
Çözüm
- IPM tamiri: Motor ayırınca da AL.32 geliyorsa servis gerekli
- Motor tamiri: Megger başarısızsa
- SSCNET kablo değişimi: Fiber optik hasar
- Gain ayarı: One-touch tuning (Pr.PA09 = 1) ile otomatik ayar
ODSAN olarak Mitsubishi MR-J4, MR-J3, MR-J5 servo amplifikatör AL.32 sorununu çözüyoruz.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →