Vaka Özeti
| 🏭 Sektör | Paketleme Makinesi |
| 🔧 Cihaz | Yaskawa SGMJV-04ADA6S Servo Motor |
| ⚠️ Belirti | A.810 (Encoder Backup Alarm), pozisyon kayması |
| ⏱️ Çözüm Süresi | 2 iş günü |
| ✅ Sonuç | Encoder değişimi, SigmaWin+ ile devreye alma |
Sorun Nasıl Başladı?
Paketleme makinesinin ana ekseninde pozisyon kayması başladı. Makine her 1000 çevrimde yaklaşık 0.5mm sürükleniyordu. Zamanla A.810 (Encoder Backup Alarm) hatası da görünmeye başladı.
Teşhis Süreci
Adım 1 — SigmaWin+ Diagnostik
SigmaWin+ ile trace alındı. Encoder geri besleme sinyalinde aralıklı data kayıpları tespit edildi. A.810 alarmının encoder'ın dahili pili bittiğini gösterdiği anlaşıldı.
Adım 2 — Encoder Fiziksel İnceleme
Motor söküldü, encoder kapağı açıldı. Yüksek titreşimli ortamda encoder'ın dahili disk üzerinde çatlak tespit edildi — hem mekanik hasar hem pil bitmesi bir aradaydı.
Uygulanan Tamir
- Yaskawa orijinal encoder (23-bit absolute) değiştirildi
- SigmaWin+ ile absolute encoder ayarı yapıldı
- Sıfır nokta kalibrasyonu gerçekleştirildi
- Autotuning çalıştırıldı
Sonuç
Yaskawa SGMJV servo motor 2 iş günü içinde onarıldı. Pozisyon kayması tamamen ortadan kalktı. SigmaWin+ ile devreye alma müşterinin sahada kolayca tamamlamasını sağladı.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
⚡ Servo & Sürücü Tamiri →