Yaskawa SGDV A.71 Nedir?
Yaskawa Sigma-5 (SGDV) ve Sigma-7 (SGD7S) servo amplifikatörlerde A.71 (Overspeed) alarmı, servo motorun hızının izin verilen maksimum değeri aştığını gösterir. Bu hem mekanik sistem hem de servo motor için tehlikeli bir durumdur.
A.71 Nedenleri
1. Hız Referansı Gürültüsü
Analog hız referansı üzerindeki gürültü motorun ani hız artışına yol açabilir.
2. Encoder Geri Besleme Hatası
Encoder sinyali bozulduğunda servo kontrolör yanlış hız bilgisi alır, aşırı kompansasyon yapar.
3. Mekanik Ayrışma
Motor yükten ayrıldığında (kaplin kırılması) yük olmadan motor hızla A.71 sınırını aşar.
4. Kazanç Ayarı Uyumsuzluğu
Çok yüksek hız kazancı titreşim ve overspeed'e yol açar.
5. Pn520 (Overspeed Level) Düşük Ayarlanmış
Uygulama için yeterli hız sınırı girilmemiş.
Adım Adım Teşhis
Adım 1: SigmaWin+ ile bağlan. Alarm history ve trace fonksiyonu ile alarm anındaki hız grafiğini gör.
Adım 2: Motor yükten ayrılmış mı kontrol et (kaplin, kavrama).
Adım 3: Analog referans kablo ekranlamasını kontrol et — gürültü var mı?
Adım 4: Encoder kablosu ve konnektörünü kontrol et.
Adım 5: Pn520 (Overspeed Detection Level) değerini kontrol et — motorun maksimum hızının %115'i olmalı.
Çözüm
- Mekanik kontrol: Kaplin ve kavrama kontrolü
- Referans kablosu ekranlama: Gürültüye karşı ekranlı kablo kullan
- Encoder kablo değişimi: Hasar görülmüşse
- Kazanç optimizasyonu: SigmaWin+ autotuning
- Pn520 ayarı: Uygun overspeed seviyesi gir
ODSAN olarak Yaskawa Sigma-5 SGDV ve Sigma-7 SGD7S servo amplifikatör A.71 alarm sorununu çözüyoruz.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →