Yaskawa A1000 OC (Overcurrent) Hatası — Çözüm Rehberi

Yaskawa A1000 OC Hatası — Aşırı Akım

Yaskawa'nın amiral frekans inverteri A1000 serisi, 0.4 kW'tan 630 kW'a kadar geniş bir güç aralığında çalışır. OC (Overcurrent) hatası A1000'in en sık karşılaşılan ve acil müdahale gerektiren hatasıdır.

OC Hatası Ne Anlama Gelir?

İnverter çıkış akımını (motor akımı) sürekli ölçer. Anlık akım %200 veya nominal değerinin 2 katına ulaştığında OC tetiklenir:

- IGBT'ler kapatılır (hardware koruması)

- Motor durdurulur

- "OC" yazısı ekranda görünür

- Fault rölesi (output) aktif olur

OC — 7 Olası Sebep

1. Motor Sıkışması (En Yaygın)

- Yatak yanmış

- Yük üzerine cisim düşmüş

- Konveyörde malzeme tıkanmış

- Pompa/fan kanadı sıkışmış

- Çözüm: Motor elle dön, mekanik kontrol

2. Yanlış Motor Parametresi

- E2-01 (motor nominal akımı) yanlış girilmiş

- Auto-tuning yapılmamış

- Çözüm: Auto-tuning çalıştır (T1-01 = 1, ardından T1-04 değerlerini girip start)

3. Çok Hızlı Hızlanma

- C1-01 (Acceleration time 1) çok kısa

- Motor yetişemiyor → akım fırlıyor

- Çözüm: Acceleration time'ı arttır (1.5-2.0 sn değil, 5-10 sn dene)

4. Yüksek PWM Frekansı

- C6-02 (Carrier frequency) çok yüksek

- Uzun motor kablosunda kapasitif akım yükseliyor

- Çözüm: Carrier frekansı 5 kHz'e düşür

5. Motor / Kablo Kısa Devre

- Motor sargısında kısa devre

- Kablo izolasyonu zarar görmüş

- Çözüm: Megger test (insulation resistance), kabloyu kontrol

6. IGBT Modülü Arızası

- İnverter içinde IGBT patlamış

- Aşırı akım yanlış ölçülüyor

- Çözüm: İnverter tamiri (ODSAN)

7. Eksik Motor Faz

- 3 fazlı motorda 1 faz kopuk

- Diğer 2 fazdan aşırı akım çekilir

- Çözüm: Tüm fazları kontrol, kablo bağlantısı

A1000 Auto-Tuning Süreci

Yaskawa A1000 için autotuning çoğu OC sorununu çözer:

Hazırlık:

- Motor mil bağlantısı çıkarılır (free run)

- Veya rotational tuning (T1-01 = 0) bağlı motor için

Adım 1: Tuning Modu Seç

- T1-01 parametresi:

- 0: Rotational auto-tuning (motor döner)

- 1: Stationary tuning (motor durur, sadece elektriksel)

- 2: Stationary line-line resistance only

Adım 2: Motor Bilgileri

- T1-02: Motor nominal güç (kW)

- T1-03: Motor nominal voltaj (V)

- T1-04: Motor nominal akım (A) — motor isim plakasından

- T1-05: Motor nominal frekans (Hz)

- T1-06: Pole sayısı (genelde 4)

Adım 3: Çalıştır

- LCL'yi RUN konumuna al

- 30-60 saniye motor küçük hareket yapar

- Bittiğinde otomatik kapanır

Adım 4: Test

- F1-15 minimum hızda dene (örn: 10 Hz)

- Akımı izle (U1-03 parametresi)

- Yavaşça hızı arttır

A1000 Diğer Yaygın Hatalar

| Kod | Anlamı | Çözüm |

|-----|--------|-------|

| OC | Overcurrent | Bu sayfa |

| OV | DC bus aşırı gerilim | Frenleme direnci, deceleration time |

| UV1, UV2, UV3 | Düşük gerilim | Şebeke voltaj kontrol, kapasitör |

| OL1, OL2 | Motor / inverter aşırı yük | Motor boyutu, yük azalt |

| OH1, OH2 | Aşırı sıcaklık | Soğutma fanı, ortam sıcaklığı |

| OPR | Output phase loss | Motor kablosu, kontaktör |

| PF | Input phase loss | Şebeke kablosu, sigortalar |

| EF1-EF8 | External fault | DI input, harici signal |

| OFA, OFB | Option card hatası | Opsiyon kartı (Modbus, vs.) |

Detaylı Sorun Giderme

Multimetre ile Servis Testi:

1. Şebeke girişi:

- L1-L2: 380V ±%10

- L1-L3: 380V

- L2-L3: 380V

2. DC bus voltajı:

- + ve - terminallerinde

- Yaklaşık 540V DC olmalı

3. Motor terminalleri (kapalı sürücü):

- U-V, V-W, U-W: motor sargı direnci eşit

- Toprak izolasyonu: >10 MΩ

4. Çıkış (sürücü çalışırken):

- Saç akımı + tork akımı bileşeni var

- Pence ampermetre kullan

Önemli Parametreler (A1000)

| Parametre | Açıklama | Tipik Değer |

|-----------|----------|-------------|

| E2-01 | Motor nominal akımı | Motor plakasından |

| C1-01 | Acceleration time 1 | 5-10 saniye |

| C1-02 | Deceleration time 1 | 10-15 saniye |

| C6-02 | Carrier frequency | 5 kHz |

| L3-04 | Stall prevention deceleration | 1 (enabled) |

| L3-06 | Stall prevention RUN | 1 (enabled) |

| H4-01 | Multi-function analog output | 102 (motor freq) |

ODSAN olarak Yaskawa A1000, V1000, J1000 ve Sigma servo serileri için tamir hizmeti veriyoruz. Servo & Sürücü Tamiri sayfasına bakabilirsiniz.