Servo Sürücü Nedir?
Servo sürücü (servo amplifikatör), servo motorun hızını, pozisyonunu ve torkunu hassas olarak kontrol eden elektronik bir cihazdır. Frekans inverterden farklı olarak servo sürücü, kapalı döngü kontrol yapar — motorun gerçek konumu encoder aracılığıyla sürekli izlenir ve hedef konuma tam olarak gelinir.
Servo Sürücü ile Frekans İnverter Arasındaki Fark
Frekans İnverter
Açık veya kapalı döngü hız kontrolü yapar. Pompa, fan, konveyör gibi genel uygulamalarda kullanılır. Hassas pozisyon kontrolü gerekmez.
Servo Sürücü
Her zaman kapalı döngü çalışır, encoder geri beslemesi zorunludur. Pozisyon, hız ve tork tam hassasiyetle kontrol edilir. CNC tezgah, robot, paketleme makinesi gibi hassas uygulamalarda kullanılır.
Servo Sürücü Nasıl Çalışır?
PLC veya CNC kontrolörden pozisyon veya hız komutu gelir. Servo sürücü bu komutu alarak motoru sürer. Encoder motorun gerçek konumunu her an ölçer ve sürücüye bildirir. Sürücü hata sinyalini (fark) sıfıra indirmeye çalışarak motoru hassas konuma getirir.
Servo Sürücü Ariza Belirtileri
- Alarm LED'i yanıyor (kırmızı)
- Ekranda hata kodu görünüyor
- Motor titriyor veya istenen pozisyona gelmiyor
- Eksen hareketi yok
- Encoder hatası
Yaygın Servo Sürücü Markaları
Fanuc Alpha-i/Beta-i, Yaskawa Sigma-5/7, Mitsubishi MR-J4/J5, Omron G5/1S, Siemens SIMOSERVO, Bosch Rexroth IndraDrive, Beckhoff AX5000, ABB ve diğerleri.
ODSAN olarak tüm servo sürücü markalarının IGBT, encoder ve kontrol kartı tamirini yapıyoruz.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →