Omron Servo A.810 Nedir?
Omron ACCURAX G5 (R88D-KN) ve 1S (R88D-1SN) servo sürücülerinde A.810 (Encoder Backup Error) alarmı, absolute encoder'ın yedek pil voltajının düşük olduğunu veya encoder'ın pozisyon bilgisini kaybettiğini gösterir.
A.810 Nedenleri
1. Encoder Yedek Pil Bitmesi
En yaygın neden. Absolute encoder'lar pozisyon bilgisini korumak için yedek pil kullanır. Pil bitmeden önce A.810 uyarısı verir.
2. Encoder Kablo Hasarı
Encoder kablo kesilmesi veya konnektör sorunu. Pil bitmese de kablo hasarında A.810 alınabilir.
3. Encoder IC Bozulması
Encoder iç devresinde hasar. Genellikle yıldırım veya statik elektrik sonrası oluşur.
4. Güç Kesintisi Sonrası
Pil zayıfken güç kesilirse encoder pozisyonu kaybolur. Sistem yeniden başladığında A.810 verir.
Adım Adım Teşhis
Adım 1: CX-Drive veya Sysmac Studio ile bağlan. Alarm detayına bak — A.810 tek mi, başka alarm var mı?
Adım 2: Encoder pil voltajını ölç (2.8V altıysa kritik, 3.6V nominal).
Adım 3: Encoder kablo bütünlüğünü kontrol et. Her pin için süreklilik testi yap.
Adım 4: Pil değiştir (dikkat: güç kesme, pil değiştirme, güç verme sırası önemli).
Adım 5: Pil değiştirdikten sonra absolute position ayarı (origin point setup) gerekir.
Pil Değiştirme Prosedürü
- Yedek pil hazırla (3.6V Saft LS14500 veya eşdeğeri)
- Servo sürücüyü KAPATMA — pili güç açıkken değiştir
- Eski pili çıkar, yeni pili tak (5 saniye içinde)
- CX-Drive ile absolute encoder reset yap
- Origin point ayarı için makine referans pozisyonuna götür
Çözüm
- Pil değişimi: Güç açıkken değiştir, 5 saniye içinde
- Kablo değişimi: Hasar varsa
- Encoder tamiri/değişimi: IC hasarında servis gerekli
ODSAN olarak Omron G5 ve 1S servo encoder tamiri, pil değişimi ve origin setup hizmeti sunuyoruz.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →