Beckhoff AX5000 Error 0x4001 Nedir?
Beckhoff AX5000 serisi servo sürücülerde Error 0x4001 (Overcurrent) hatası, servo amplifikatör çıkış akımının izin verilen peak değerini aştığında TwinCAT System Manager'da görülür. EtherCAT üzerinden raporlanır.
0x4001 Nedenleri
1. IGBT Hasarı
Yıldırım veya aşırı gerilim sonrası AX5000 güç kademesinde hasar. Motor ayırınca da hata geliyorsa IGBT sorunu.
2. Motor Kısa Devresi
AM8000 servo motor sargısında kısa devre. Megger ile test yapın.
3. OCT Kablo Sorunu (One Cable Technology)
AX5000 ile AM8000 arasındaki tek kablo (güç + encoder) hasarlıysa overcurrent veya encoder hatası alınır.
4. Çok Yüksek Kazanç
TwinCAT Drive Manager'da velocity veya current controller kazancı çok yüksek ayarlanmışsa titreşim ve overcurrent oluşur.
5. Motor Parametre Uyumsuzluğu
Motor data (peak current, rated current) yanlış girilmiş olabilir.
Adım Adım Teşhis
Adım 1: TwinCAT Drive Manager aç. AX5000 üzerinde sağ tıkla → Diagnostics. Error log oku.
Adım 2: Motor güç kablosunu ayır (güvenli kapatma). Enable ver. 0x4001 hala geliyorsa IGBT hasarı.
Adım 3: OCT kablo bütünlüğünü kontrol et. Kırık veya ezilmiş bölge var mı?
Adım 4: Motor megger testi.
Adım 5: TwinCAT Drive Manager → Motor Data tabında peak current değerini kontrol et.
Adım 6: Auto-tuning yap (TwinCAT Drive Manager → Optimization → Auto Tuning).
Çözüm
- AX5000 IGBT tamiri: Motor ayırınca da hata geliyorsa servis
- OCT kablo değişimi: Hasar görünüyorsa
- Motor tamiri: Megger başarısızsa
- Auto-tuning: Kazanç optimizasyonu
- Motor data güncelleme: Doğru peak current gir
ODSAN olarak Beckhoff AX5000, AX8000 servo sürücü ve AM8000 motor tamiri yapıyoruz. EtherCAT, OCT kablo ve TwinCAT entegrasyon.
Bu Konuda Hizmet Veriyoruz
ODSAN olarak Servo & Sürücü Tamiri hizmeti veriyoruz. 15+ yıl deneyim, 6 ay garanti, Türkiye geneli kargo.
Servo & Sürücü Tamiri →